Kernel Filtering - 核滤波

# 核滤波
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# 这个例子展示了核滤波。

import sensor, image, time

sensor.reset()                          # 复位并初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)  # 设置摄像头输出格式为 GRAYSCALE（也可以是RGB565）
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)      # 设置摄像头输出大小为 QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)         # 跳过2000帧
clock = time.clock()                    # 创建一个clock对象，用来计算帧率

kernel_size = 1 # 3x3==1, 5x5==2, 7x7==3, etc.

kernel = [-2, -1,  0, \
          -1,  1,  1, \
           0,  1,  2]

while(True):
    clock.tick()                    # 更新计算帧率的clock
    img = sensor.snapshot()         # 拍照，获取一张图像

    # 在图像的每个像素上运行核
    img.morph(kernel_size, kernel)

    print(clock.fps()) # 注意: 当连接电脑后，CanMV会变成一半的速度。当不连接电脑，帧率会增加。

具体接口定义请参考 morph