machine.WDT

machine.WDT#

CanMV 的 WDT 看门狗模块，用于在应用程序崩溃且最终进入不可恢复状态时重启系统。一旦开始，当硬件运行期间没有定期进行喂狗（feed）就会在超时后自动复位。

类 machine.WDT#

构造函数#

from machine import WDT
wdt0 = WDT(id=1, timeout=4000, callback=on_wdt, context={})

通过指定的参数新建一个 WDT 对象

参数#

  • id: 这个看门狗对象必须初始化时必须指定 ID （0 ~ 2） 用于区分使用的看门狗。

  • timeout： 看门狗超时时间，单位为毫秒（ms）。

  • callback: （可选）可以在超时后执行的回调函数。

  • context： （可选）为回调函数传递的参数。

函数#

feed#

wdt0.feed()

喂狗，以防止其重置系统。

该应用应将该调用用于合适位置，并确保只在验证一切正常运行后才“喂养”看门狗。

参数#

无

返回值#

无

stop#

wdt0.stop()

停止当前看门狗对象

参数#

无

返回值#

无

例程#

例程 1 （基础使用）#

喂一次狗后便不再喂狗使得系统复位

import time
from machine import WDT

## '''
## test default wdt
wdt0 = WDT(id=0, timeout=3000)
print('into', wdt0)
time.sleep(2)
print(time.ticks_ms())
## 1.test wdt feed
wdt0.feed()
time.sleep(2)
print(time.ticks_ms())
## 2.test wdt stop
## wdt0.stop()

例程 2 （进阶使用）#

在回调函数中喂狗，系统正常运行

import time
from machine import WDT
def on_wdt(self):
    print(self.context(), self)
    self.feed()
    ## release WDT
    #self.stop()

## test callback wdt
wdt1 = WDT(id=1, timeout=4000, callback=on_wdt, context={})
print('into', wdt1)
time.sleep(2)
print(time.ticks_ms())
## 1.test wdt feed
wdt1.feed()
time.sleep(2)
print(time.ticks_ms())
## 2.test wdt stop
## wdt1.stop()
## print('stop', wdt1)
## 3.wait wdt work
while True:
    print('idle', time.ticks_ms())
    time.sleep(1)
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